h无穷控制（H无穷控制算法）

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1、智能体技术和方法正在被应用于迅速增长的广阔领域，从很小的个人电子邮件过滤器到大型、复杂和严格系统如空中交通控制。

2、（4）协作能力。多智能体系统是分布式系统，智能体之间可以通过合适的策略相互协作完成全局目标。

3、根据百度文库查询得知，多智能体系统事件触发和自触发区别如下：事件触发是一种非周期性的控制策略，智能体根据系统状态或特定条件来触发事件。

h无穷控制（H无穷控制算法）

(1) H∞控制 H∞是对传递函数增益大小的一个度量指标，简单说就是一个系统输入输出的放大倍数。H∞控制指的就是抑制从噪声到期望输出之间的传递函数的增益，从而使得噪声对结果的影响最小化。

简单的说定义就是，一个性能指标：输出对干扰的H∞泛数小于一个极小值，主要研究的就是抑制干扰和不确定性。

所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。

称为“∞范数”、“最大值范数”或“切贝舍夫范数”。

-范数：是指向量（矩阵）里面非零元素的个数。类似于求棋盘上两个点间的沿方格边缘的距离。||x||1 = sum（abs(xi)）；2-范数（或Euclid范数）：是指空间上两个向量矩阵的直线距离。

范数，是具有“长度”概念的函数。在线性代数、泛函分析及相关的数学领域，范数是一个函数，是矢量空间内的所有矢量赋予非零的正长度或大小。半范数可以为非零的矢量赋予零长度。

H∞就是现代控制理论中的设计多变量输入输出(MIMO)鲁棒控制系统的一种方法。

1、电压这个电压值要求是一个范围，是稳态电压±纹波电压的综合。电流电流的指标很关键，它决定了滤波器内部的电感的绕组铜线和引出线的线径。如果选细了，细导线上跑大电流，如小马拉大车，会引起严重发热以至烧毁。

2、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括内。错选、多选或未选均无分。

3、(3)利用干扰抑制铁氧体可以吸收某一频段的干扰信号并转化为热量的特性，可以根据干扰信号的频段，将合适的干扰抑制铁氧体磁环和磁珠直接套在待滤波的电缆上。过滤器形状过滤的概念滤波器是信号处理中的一个重要概念。

1、鲁棒h无穷控制缺点 (1) H∞控制H∞是对传递函数增益大小的一个度量指标，简单说就是一个系统输入输出的放大倍数。H∞控制指的就是抑制从噪声到期望输出之间的传递函数的增益，从而使得噪声对结果的影响最小化。

2、多种控制问题均可变换为H∞鲁棒控制理论的标准问题，具有一般性，并适于实际工程应用。

3、H∞就是现代控制理论中的设计多变量输入输出(MIMO)鲁棒控制系统的一种方法。

1、：Zames利用H∞范数作为性能指标，提出最小灵敏度控制问题——H∞控制问题；1988：Zhou获得H∞控制问题的状态反馈控制解；1989：Doyle等发表著名的DGKF论文，获得H∞控制问题的输出反馈控制解——H∞控制理论形成。